L'employeur est libre de fixer le montant des indemnités kilométriques mais depuis le 1er août 2015, si l'indemnité kilométrique dépassant le seuil de 0,30 euros par kilomètre, la partie supérieure sera imposée au tarif normal (art. 95 et 104 L.I.R.). Il incombe à l'employeur la responsabilité d'effectuer la retenue nécessaire en vertu de l’article 136(4) L.I.R..
L'indemnité kilométrique a été fixée à 30 centimes d'euro par kilomètre, soit 0,30 EUR/km, pour toutes les voitures utilisées pour les voyages de service et les automobiles appartenant à des fonctionnaires ou des employés de l'Etat. Règlement du Gouvernement en Conseil du 19 juin 2015 portant fixation de l'indemnité kilométrique pour les voitures utilisées pour voyages de service.
Les entreprises du Grand-Duché de Luxembourg utilisent ce seuil de 30 centimes par kilomètre dans les différentes déclarations qu'ils effectuent comme la demande de cofinancement des frais de formation professionnelle.